قلعة نورمبرغ هي القلعة الإمبراطورية التي ترجع نشأتها إلى العصور الوسطى، إذ لعبت قلعة نورمبرغ دوراً مهماً في السياسة الإمبريالية والمحلية للملوك والأباطرة الرومان والألمان، لمكانتها التاريخية في أواخر العصور الوسطى. نشأت القلعة باعتبارها واحدة من أهم قلاع الإمبراطورية الرومانية المقدسة، وفي أواخر العصور الوسطى كان اسم نورمبرغ مرتبط ارتباطاً وثيقاً باسم المدينة الأكثر تميزاً. وكانت مدينة نورمبرغ مسرحاً للعديد من الإمبراطوريات، بما لها من أهمية كبيرة عام 1356 للإمبراطور شارل الرابع، وهكذا أصبحت نورمبرغ واحدة من مراكز الإمبراطورية، بالإضافة إلى مدينة فرانكفورت. وقلعة نورمبرغ هي مبنى تاريخيّ، يقع على صخرة من الحجر الرمليّ في شمال المدينة التاريخية نورمبرغ الواقعة في إقليم بافاريا، وتقع القلعة جنباً إلى جنب مع جدران المدينة، لتعتبر واحدة من التحصينات الأكثر شراسة في أوروبا في القرون الوسطى. وتشير التحقيقات الأثرية خلال السنوات الأخيرة إلى أنّ اختيار موقع قلعة نورمبرغ قد تم بناؤه نحو عام 1000، على الرغم من أن هذه المعلومة لم يتم ادراجها في أي دليل وثائقي، وقد تم تسجيل نورمبرغ لأول مرة في عام 1050، عندما زارها هنري الثالث. وفي القرن الـ13 أصبحت نورمبرغ هي القلعة المميزة في مدينة الإمبراطورية الحرة، وبنيت القلعة بأكملها خلال هذا الوقت، وتشمل برج "Luginsland". وتعتبر قلعة نورمبرغ واحدة من أبرز المعالم السياحية في مدينة نورمبرغ وألمانيا بشكل عام حيث هناك جولات سياحية إرشادية متعددة داخل القلعة، وأدلة سياحية باللغات الألمانية والإنجليزية والفرنسية والإيطالية والإسبانية والروسية.